Die Milch mit Zucker und einer Prise Salz aufkochen, den Polentagrieß einrühren und bei mittlerer Hitze 30–40 Minuten kochen lassen.
Nach etwa 20 Minuten den Orangensaft dazugeben, nach Ende der Garzeit den Topf vom Herd nehmen, die Butter einrühren und so viel Obers dazugießen, dass man eine cremige Polenta erhält.
In der Zwischenzeit die Orangen filetieren und die Filets unter die Polenta rühren, eine Minute in der Polenta warm werden lassen.
Die Orangenpolenta auf Tellern anrichten und je eine Kugel Vanilleeis darüber schmelzen lassen.
Tipp:
Sehr gut schmeckt es, wenn man zusätzlich einen Schuss Orangenschnaps oder -likör unter die Polenta rühren.